Mancípio Sabia que? Pode consultar o significado de qualquer palavra abaixo com um clique. Experimente! mancípiomancípio ( man·cí·pi·o man·cí·pi·o ) nome masculino 1. [Antigo] [Antigo] Indivíduo que não detém a sua liberdade. = ESCRAVO 2. [Por extensão] [Por extensão] Pessoa ou coisa dependente. Origem etimológica:latim mancipium, -ii.