Soltar (o que está atado com vencelho, vincilho ou vencilho)....
O mesmo que desenvencilhar....
res·bor·do
1. [Náutica] [Náutica] Série de pranchas ou chapas que no costado do navio se colocam sobre as tábuas que formam o fundo do costado do navio e encaixam nos entalhes da quilha.
2. [Brasil] [Brasil] [Náutica] [Náutica] Abertura na amurada, geralmente para passagem de carga pesada ou de grandes dimensões. = CISBORDO