Descarregar; desencarregar....
Tirar (a alguém) o encargo que tinha....
Desencarregar-se da encomenda....
Dar encargo a ou tomar a seu cargo....
Acto ou efeito de desencarregar....
Que se desencarregou....
so·le·car
[Náutica] [Náutica] Folgar ou afrouxar de forma progressiva (ex.: solecar um cabo).