estafeiro Sabia que? Pode consultar o significado de qualquer palavra abaixo com um clique. Experimente! estafeiroestafeiro ( es·ta·fei·ro es·ta·fei·ro ) nome masculino [Antigo] [Antigo] Criado que acompanha a pé o cavaleiro, junto do estribo. Origem etimológica: estafa + -eiro.