Que se safou....
Acto de desencalhar....
Pôr a nado....
Pôr a nado; desencalhar....
Que se desencalhou....
Acto ou efeito de desencalhar....
ro·ba·le·te
1. Robalo pequeno. = ROBALINHO
2. [Náutica] [Náutica] Cada uma das peças de madeira ou ferro, pregadas a um e outro bordo, da popa à proa, na parte mais bojuda da querena, para diminuir o balanço de bombordo a estibordo.